伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)損壞原因分析及改進(jìn)。綜合所述，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。本篇文章分析了齒輪減速機(jī)頻繁損壞的現(xiàn)象，通過(guò)詳細(xì)的理論計(jì)算和強(qiáng)度校核終確定了損壞原因，并提出了新的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。伺服電機(jī)減速機(jī)蝸桿是細(xì)長(zhǎng)桿，由優(yōu)質(zhì)碳素鋼或合金鋼制造成的高強(qiáng)度元件，除剛度需要校核計(jì)算外，齒面強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面，所以強(qiáng)度設(shè)計(jì)校核計(jì)算僅對(duì)蝸輪，不考慮蝸桿，況且實(shí)際使用中也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)蝸桿損壞，又因蝸輪的抗彎強(qiáng)度遠(yuǎn)高于其齒面強(qiáng)度，故圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核計(jì)算是指伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面強(qiáng)度計(jì)算。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)所用材料、熱處理工藝與圓柱蝸桿傳動(dòng)基本相同，以環(huán)面蝸桿咽喉平面為計(jì)算平面，在環(huán)面蝸桿斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的中間平面內(nèi)，其受力分析與圓柱蝸桿傳動(dòng)完全相同，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的種類繁多，不同的環(huán)面蝸桿傳動(dòng)有不同的承載能力，實(shí)踐證實(shí)平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的承載能力高于直廓環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的蝸桿強(qiáng)度高于蝸輪強(qiáng)度，蝸輪的辦齒抗彎強(qiáng)度高于齒輪的齒面強(qiáng)度，對(duì)于環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算到目前為止還沒(méi)有完整可靠的強(qiáng)度計(jì)算方法，現(xiàn)多用圖表法或借助外的功率表進(jìn)行強(qiáng)校核計(jì)算和選用，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)選用的伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)參數(shù)。

伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)由使用幾個(gè)月后發(fā)生故障，經(jīng)開(kāi)箱檢查發(fā)現(xiàn)蝸輪輪輪齒損壞嚴(yán)峻，箱內(nèi)油池內(nèi)含有大量銅屑，其余零件完好。與圓柱蝸桿比擬，伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)面蝸桿傳動(dòng)具有如下長(zhǎng)處:因?yàn)闇p速箱蝸桿包抄蝸輪，同時(shí)介入工作的伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒數(shù)多，有較大的重合度;在蝸輪齒面上的嚙合區(qū)內(nèi)，嚙合點(diǎn)處的角在65度-85度之間變化，這是環(huán)面蝸桿傳動(dòng)優(yōu)于圓柱蝸桿傳動(dòng)的重要的標(biāo)志之，故環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的接觸線外形極有利于共輒齒面間動(dòng)壓油膜的形成，具有潤(rùn)滑狀態(tài)好、磨損小、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿統(tǒng)稱環(huán)面蝸桿，環(huán)面蝸桿與相配蝸輪組成環(huán)面蝸桿副稱為環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，環(huán)面蝸桿齒面通常用直線或曲線刃廓的車(chē)刀采用軌跡法刨成，亦可用產(chǎn)形面為平面(或曲面)采用展成法刨成。渦輪渦桿發(fā)生損壞主要表現(xiàn)為蝸輪齒面膠合磨損，對(duì)材質(zhì)進(jìn)行檢修并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)題目，初步判定應(yīng)該為齒輪減速機(jī)蝸輪齒面強(qiáng)度不足。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)共輒齒面間具有二次嚙合和雙接觸線的嚙合特性，顯著的增大了小接觸線長(zhǎng)度，這是優(yōu)于圓柱蝸桿傳動(dòng)的又重要標(biāo)志。伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪齒面的主要失效形式是膠合磨損，渦輪渦桿減速器齒面磨損與承受的接觸應(yīng)力大小有關(guān)，再注入影響膠合磨損的各種修正系數(shù)，就可以給出齒面強(qiáng)度計(jì)算。另外伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)誘導(dǎo)曲率半徑較大，故共輒齒面間接觸應(yīng)力顯著減小。但環(huán)面蝸桿的加工工藝較復(fù)雜，安裝精度要求高，需要專用設(shè)備，滾刀制造難題，本錢(qián)高。改進(jìn)措施:伺服電機(jī)減速機(jī)渦輪渦桿傳動(dòng)類型由阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)副更改為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)副。http://www.zdpj88.com.cn/product/list-safxiliejiansuji-cn.html